[arduino] 用類比搖桿控制伺服馬達

house74321

#include <Servo.h>
Servo servoX, servoY;
const byte pinX = A0;
const byte pinY = A1;
int valX, posX;
int valY, posY;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  servoX.attach(8);
  servoY.attach(9);
}

void loop()
{
  valX = analogRead(pinX);
  valY = analogRead(pinY);
  
  posX = map(valX, 0, 1023, 0, 179);
...

瀏覽完整內容，請先 註冊 或 登入會員

house74321

johnwanz 發表於 2016-6-14 08:47 AM

下載: 訪客無法瀏覽下載點，請先 註冊 或 登入會員

你直接用搖桿絕對位置之數據來驅動的話, 向上, 恢復(下), 都會造成實際作用.

要每次僅有單向驅動, 你在輸 ...

...

瀏覽完整內容，請先 註冊 或 登入會員

house74321

西岸的來打醬油 發表於 2016-6-15 04:02 AM

下載: 訪客無法瀏覽下載點，請先 註冊 或 登入會員

不知是否可以接受【按一下搖杆使伺服馬達保持】這種做法？
搖杆模組有一個SW引腳，按下搖杆將使SW電平變化 ...

...

瀏覽完整內容，請先 註冊 或 登入會員

house74321

西岸的來打醬油 發表於 2016-6-16 01:17 AM

下載: 訪客無法瀏覽下載點，請先 註冊 或 登入會員

bt == 0的時候，analogpin的電壓數據錄入valX,valY。
bt == 1的時候，valX，valY不再改變就行了。

可是這樣的話bt就必須一直按著vax,yl才會讀取pinx,y吧@@...

瀏覽完整內容，請先 註冊 或 登入會員